1. TwinCAT 3安全诊断

1.20. 下载安全逻辑（TwinSAFE）到EL6910报错

下载安全逻辑到EL6910一直报错

Term 4 (EL6910):(0x3410) All groups will enter the ERROR-state because the safe logic program has been restarted

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解决方法：

1、更新描述文件，更新完之后重新新建项目后再配置

2、运行安全逻辑，复位安全逻辑，复位安全逻辑的功能块restart引脚