2. TwinCAT 2安全诊断

2.1. 在线安全逻辑时online mode is not possible because projects differ(actual car=0x740e,read crc= 0x4e60).)

故障原因安全项目校验和对象不匹配。
首先确认稳定的在线在控制器上，同时所有模块都在OP模式。
然后再监视校验结果，如果确实不一致就是程序有改动，或者模块的拨码被改动，需要找原始程序，或者下载当前新的程序使用。

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2023.11.16 罗晓晨 编辑