1. TwinCAT 3 ADS

1.13. 使用ADS直接控制IO，高级语言控制IO输出，通过ads地址读写IO（TC3中要开启总线的ADS服务）

首先获取IO的ads地址：

开启总线的ADS服务

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使用Scope View的界面可以获取IO的实际ads地址,获取后就可以使用ADS的相关指令对这个地址进行读写操作了

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2020.7.16 罗晓晨 编辑