在C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsTest这个目录下打开TcAdsTest.exe,先选择AdsPortOpen打开本地端口,如果要和本机通讯,可以使用AdsGetLocalAddr读取本机的netID;点击test可以开启ADS通讯测试,注意确认netID,port是否有误,也可以设置根据group/offset或者是通过变量名来通讯测试。