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完成条件
1. TwinCAT 3安全诊断
1.21. 安全逻辑中变量无法与逻辑变量映射(goto link variable灰色))
1,首先一定要确认识别到主逻辑模块如EL6900。
2,已经建立相关变量后,rebulid项目。
3
,
rebulid后一定要关闭已经所有打开的任务窗。
4, 重新选择安全标准变量就可以映射了
2020.5.7 罗晓晨 编辑