1. TwinCAT 3 ADS

1.17. ADS标签名方式指令读写变量（byname）变量名方式

常用的ADSread和ADSwrite在PLC程序一般通过偏移地址和对方设备交互数据，

如果希望使用变量名类似高级语言句柄的方式交互数据需要添加tcdataexchange(tc2)or TC2_dataexchange

 然后才可以使用FB_ReadAdsSymByName和FB_writeAdsSymByName。https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_dataexchange/1783919627.html?id=4947182374671618141

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如果确保参数没有用错，依旧报错1861可以考虑改模式试下

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2022.6.17 罗晓晨 编辑