EtherCAT及E-bus模块

检查步骤：

1.根据led灯先确认run灯是否常亮，否则重新进行配置和激活

2.选一路A+A_接入信号后，使用万用表测量电压，单端信号需要3.5~5.5v,差分信号可检测到电压+-变化，范围0.2~13都可。

3.确认前侧++--的IO负载的24V电压供给该模块，可以测量本体的24V,0V引脚确认。