ADS通讯的基本知识与概念★

TwinCAT中的二维数组是按顺序排列的。

假如在PLC中声明了二维数组：array2: ARRAY[0..2, 0..2] OF INT。实际上他是按照[0,0],[0,1]这个顺序排列下去，一共9个数。

换而言之，在C#那头，也可以按照一维数组来读取，创建一个9个int组成的一维数组来接收那个二维数组。（建议放在结构体来做通讯，这样以后可以再加别的类型的变量）

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]

public class ComplexStruct

{

   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 9)]//表示9个数

   public Int16[] DintArrTwo = new Int16[9];

}

用一维数组接收完了，然后再将这个一维数组转换成二维数组就可以了，网上方法有很多，答案不唯一，我这里用一个for语句来实现。

for (int i = 0; i < 9; i++)

    {

        TwoDimensionalArray[i / 3, i % 3] = Structure.DintArrTwo[i]; 

     }

这样的话，C#中二维数组TwoDimensionalArray就对应了PLC中二维数组array2了。