2. EP模块最后一块一直处于INIT NOCOMM INIT NO_COMM状态,倒数第二块模块显示LINK MISS B

检查模块的通讯线缆是否有断线,或更换最后一块模块。

如果所有模块都显示INIT NO_COMM,一般是有人改动了ethercat总线的网线导致的:

比如控制器的总线网口换到其它网卡中、驱动器接线没有先in 口,OUT网线安装到其它总线中,比如以太网HUB。