TwinCAT HMI

先要做完发布之后，

在sever端把.exe的程序放到startup文件夹；

在client端把要打开的网页做成快捷方式放到startup文件夹；

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/te2000_tc3_hmi_engineering/18014401179250187.html?id=2419658457825376656

如果遇到twincat hmi启动发现没有数据连接，但restart之后就可以重新连接上。

因为twincat hmi的服务可能启动的比twincat的要快，所以就需要做一个开机延时启动twincat hmi的服务。

https://blog.csdn.net/lordwish/article/details/51742585

如果做完延时启动，遇到REQUIRED_ EXTENSION MISSING: TcHmiTextStorage报错的话。

请自己写一个.bat代码来做延时启动。代码如下

cd /d C:\TwinCAT\Functions\TF2000-HMI-Server

start TcHmiSrv.exe

然后再做把这个.bat做延时计划任务的操作。