1. TwinCAT 3安全诊断

1.21. EL6900 Diag 4闪烁两下是什么问题？

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1、检查EtherCAT状态。

2、在线安全逻辑之后，按图中位置，检查上载的数据，查看哪个安全报文，报头不是36或者08的。顺便check一下。

PS:36表示模块被复位了，08表示模块的逻辑被触发，这两种状态表示好的。

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此外，还需要检查一下供电，如果处于欠压状态（包括瞬时欠压）也会导致通讯异常，出现该报错

2025.9.18 金工(客户) 更新