TwinSAFE 使用入门

1、检查EtherCAT状态。

2、在线安全逻辑之后，按图中位置，检查上载的数据，查看哪个安全报文，报头不是36或者08的。顺便check一下。

PS:36表示模块被复位了，08表示模块的逻辑被触发，这两种状态表示好的。