1. TwinCAT 3 ADS

1.23. AMSNetId和ADS有什么关系?

ADS通讯是Beckhoff公司定义的一种专门协议，ADS (Automation Device Specification)用于TwinCAT设备之间的非周期性通讯，既可用于控制器内部的TwinCAT设备通讯，也可以用于控制器之间的TwinCAT设备通讯。

支持TwinCAT ADS通讯的设备，称为ADS设备。协议规定ADS设备的识别方式为：AMSNetID+Port。

AMSNetID指它所在的TwinCAT控制系统的识别代号，这是一个6段的字符串，比如“192.168.1.119.1.1”，前4段可以自由定义，末两段必须为“.1.1”。