TwinCAT 3 Temperature Controller
TF4110常见问答
Completion requirements
1. FB_CTRL_TempController使用自整定时出现如上错误是什么原因？（errorid：ectrl_error_invalidparam）
温度PID调节，调节完第一次之后，需要将温度下降到一定值之后允许再开启。如果直接重新启动的话，在这个自整定模式下是会报错的。
2018.11.27 罗晓晨 编辑