本机必须启动ADS服务,并完成添加路由的相关设置。
与TwinCAT 3通讯上位电脑可以安装
TC31-ADS-Setup.exe
http://download-cn.beckhoff.com.cn/download/TwinCAT3/install/InstallationPackage
与TwinCAT 2通讯可以安装64位的TC2 ,或者试用版32位TwinCAT 2。
http://download-cn.beckhoff.com.cn/download/TwinCAT2/install