5. SFC如何添加并行分支/选择分支

选中step后右键:

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如果使用选择分支可以点击branch行选择alternative,使用时有格式要求:

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注意branch行上面和下侧行下面都是不能添加条件的

否则报错transitions and alternative divergences have to be preceeded

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2022.8.31 罗晓晨 编辑