1. TwinCAT 3安全诊断

1.22. TwinSAFE配置安全模块，出现Com Error无法消除

  1. 在正确激活配置后，按照正确配置步骤和复位方式一步步操作；
  2. 理清模块硬件通道排布和LED显示灯的对应关系；
  3. 使用的输出通道负载不要短路或断路；
  4. 对安全模块进行同步单元分组以及EtherCAT报文刷新频率进行设置；
  5. 注意EtherCAT网络的NetID。

2018.6.2 周耀纲 编辑