1. TwinCAT 3安全诊断

1.24. TwinSAFE法配置远程分站的安全模块，出现Com Error无法消除

在正确激活配置后，按照正确配置步骤和复位方式一步步操作；理清模块硬件通道排布和LED显示灯的对应关系；使用的输出通道负载不要短路或断路；对安全模块进行同步单元分组以及EtherCAT报文刷新频率进行设置；注意EtherCAT网络的NetID；


2018.6.2 周耀纲 编辑