2. EL5001是SSI编码器模块吗？ 是格雷码还是二进制码？

都支持的。默认是格雷码。

详细参数8000:06，信息可见：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el500x/2211010443.html?id=4832968204188946958

此参数可以在模块的COE选项卡中修改（见下图）：

1



2021.6.11 史震宇 编辑