1. CANopen/CAN总线

1.13. 这是什么原因(Node 1 needs at minimum one PDO with data to be defind,all these boxes will be disabled)

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答:未配置PDO,从站的PDO需要根据从站实际情况进行配置。

Device EL6751下配置,右键这里先把从站扫到。

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一般加载了从站的EDS文件后,把从站扫到会自动添加,不需要手动。若没有扫到从站,确认一下EL6751RUN灯是否常亮,还有看一下第三方从站节点和EL6751上的节点是否重复,接线的时候,注意加上终端电阻。



2018.3.19 史震宇 编辑