首先对于不同品牌的驱动器速度环位置环的最小周期有所不同，如果用的是倍福的AX5000话，在CPU使用率不高的情况下，高精度的控制建议NC周期1ms，2ms的精度也可以，速度环和位置环默认就可以，250us就足够了。
2018.3.8 冯建鹏 编辑
