EtherCAT及E-bus模块

软件error list中出现'SAFEOP to OP'failed！。通过device（EtherCAT）的online中online确认EtherCAT从站状态。

1.出现在EL模块的状态栏中，请首先确认E-bus供电充足，监视到有电源不足的情况出现，请在不足的地方添加供电模块。

2.如果所有模块都出现该报错，请确认控制器的当前授权授权，是否具备IO控制等级，或者授权日期是否过期（控制器的电池没电导致系统时间清空需要更换电池）。

3.AX5000出现 safeop err preop init_err可以在伺服的drivemanager选项中safety option中确认安全板卡的设置和安全信号状态，如信号缺失需要溯源找安全逻辑确认。（非伺服出现的preop init_err，一般是网线破损这里外部硬件异常，需要增减硬件对比查找故障点）

4.模块原先工作正常，出现多个模块safeop，并伴随其他init ,mis_lnk等报错，请扫描配置确认实际硬件上电或者接线正确，可以进一步参考EtherCAT的故障诊断：https://tr.beckhoff.com.cn/course/view.php?id=40#section-4

4.模块原先工作正常，只是新配置下个别高功能模块出现，可以使用模块初始化方式在模块的coe online中找到1100:01输入16#的64616F6C。

5.模块原先工作正常，重启后可以恢复，但是偶尔还是会发生，或者执行步骤4无效，建议更换模块备件。

6.free-run状态下可以op，一旦激活运行出现报错是相关配置导致的，如果是第三方从站请确认从站状态及已经配置正确（联系厂家获取适合当前软件版本的描述文件和配置文档）。如果单独使用第三方产品可以正常工作，可以考虑配置同步单元数据分组：https://tr.beckhoff.com.cn/mod/book/view.php?id=2841&chapterid=5013