1. CANopen/CAN总线

1.15. CAN通讯从站断电重新上电后，从站1,2报下图故障，不能自动复位，可以更改设置或者增加程序自动复位吗？用重启CX5020或者online Reset能复位，模块都是OP正常状态。(EL6751,IOF_DeviceReset)

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答：

 https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclibiofunctions/11843117067.html?id=9145107276519971642 ，Netid 填控制器的netid。

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TwinCAT 3中的该功能块的功能块手册。

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_iofunctions/59085835.html?id=1048048840999409173

 

device id如下：

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2017.12.19 冯建鹏 编辑