1. CANopen/CAN总线

1.16. CAN通讯提示：A COB Id Greater than 0x7FF or enabled extended frame，可以通讯，但监视不到数据。请问怎么解决？

提示信息如图：

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答：

这是一个报警提示，设置的cob id 超过了0x7FF，所以需要设置在MDP模式下。

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2017.12.18 冯建鹏 编辑