TwinCAT 3 C++

报错如图：

1、如果是win10系统 请确认环境变量和数字签名证书是否成功设置,不运行设置多个数字证书，多了需要删除。

     设置方式参考链接文档：https://tr.beckhoff.com.cn/mod/resource/view.php?id=2710

 如果在执行图示操作后显示禁止启用，需要进入bios中检查seure boot设置是否关闭(注意不同厂家的电脑进入bios的快捷键不一样，设置界面也不一样，包括secure BOOT这个名称都有可能有区别，必须找到它进行关闭)

若在环境变量和数字签名证书都设置完成并确认无误时仍旧报错，请确认是否曾在设备上激活OEM证书且应用UserDB，若执行过该操作请在打开C++项目中启用UserDB后并应用，随后再次进行激活

（1）

（2）

2、win7系统

参考下面那个链接~数字签名安装下就没什么问题了。

https://www.catalog.update.microsoft.com/Search.aspx?q=KB4012215