1. CANopen/CAN总线

1.17. 请问在CAN通讯时，inputs中的Rxcounter+1是在接到新的数据的时候，如果我发送了一次，这个RxCounter会加几次1

答：

如果发送，应该是TXCounter加1


问：

如果我只发送一次，inputs中的RxCounter+1，但是发送完一次后不发送了，Rxcounter还会加1吗？Inputs还会从总线上取数吗？


答：

收到报文，Rxcounter就会+1