1. TwinCAT 3安全诊断

1.24. 下载安全逻辑时报错：local control 0x08000021

具体报错信息如下：

Data cannot be transferred or stored to the application because of local control 0x08000021

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解决方法：

提示是通讯问题，硬件异常或者通讯不稳定

需要检查所有从站当前状态是否为OP，如果报错的对象是EL6900这类安全控制器，可能是下载时输入了错误的密码，必须联系之前的用户。



2017.11.28 冯建鹏 编辑