1. TwinCAT 3安全诊断

1.26. 下载安全模块时报错：Data cannot be transferred or stored to the application because of local control 0x08000021

报错如图：

1

答：提示是通讯问题，硬件异常或者通讯不稳定

需要检查所有从站当前状态是否为OP，如果报错的对象是el6900这类安全控制器，可能是下载时输入了错误的密码，必须联系之前的用户。



2017.11.28 冯建鹏 编辑