一般来说名称中包含 Server 的都是必须安装才能使用,按控制器的数量收费。
TwinCAT Backup(一个系统备份软件,准确的说这个软件与TwinCAT的关系并不大。2009年后就不再更新。类似文件系统备份还原软件。)
TwinCAT Cam Design Tool()
TwinCAT CP9090-S100(一个ActiveX控件,可以读写 CP9030 CP-link卡的相关数据)
TwinCAT DataBase Server(CE)(使TwinCAT PLC能直接读写第三方数据库数据的功能软件)
TwinCAT DriveCom OPC Server(使SimoComU这个软件能够读取到TwinCAT控制的驱动器数据)
TwinCAT ECAD Import(ECAD Tools是一款图纸设计软件。安装了这个功能软件后,可以把ECAD Tools中的包含产品型号的xml文件,生成systm manager配置和PLC变量描述。)
TwinCAT Engineering Interface Server (多人共同编写一个大型程序的管理软件,自2009年后再无更新)
TwinCAT EtherCAT Redundancy(EtherCAT线缆冗余)
TwinCAT Ethernet/IP Slave(CE)(顾名思义)
TwinCAT FTP Client(使TwinCAT PLC 可以从FTP服务器上传下载文件的功能软件,比如上传历史数据)
TwinCAT Management Server(集中管理软件,可以对网络中的CE控制器进行启动、停止、上传下载文件、升级软件等工作)
TwinCAT Modbus TCP Server(CE)(除了能实现ModbusTCP Server功能,也能作为Client)
TwinCAT OPC Server(CE)(CE 版本不支持DCOM,也就是说CE版的OPC Server 不能通过以太网把数据传给另一台控制器,只能给CE控制器本机的组态软件访问到数,CE版在中国貌似没市场)
TwinCAT OPC UA Server(CE)(UA版的最关键技术是他基于TCP/IP协议,可以实现非windows平台的数据交换。同时还可以作为Client。)
TwinCAT PLC HMI(CE)(WEB)(基本功能的组态软件,WEB版客户端可以不装TwinCAT)
TwinCAT PLC IEC 60870-5(通讯规约,基于TCP/IP。)
TwinCAT PLC IEC 61850 Serve()
TwinCAT PLC IEC 61400-25 Server()
TwinCAT PLC Remote Synchronisation(两个控制系统的轴同步)
TwinCAT PLC S5/S7 Communication(IBH Link S5++ 和IBH Link S7++这两个设备的接口功能程序。客户从IBHsoftec购买了这个硬件后,TwinCAT PLC就可以读取到西门子PLC内部的数据了)
TwinCAT PROFINET IO Device(Slave)(CE)(使控制器的网卡实现从站功能)
TwinCAT Ethernet/IP Slave(CE)(使控制器的网卡实现从站功能)
TwinCAT Scope2(功能强大的示波器软件)
TwinCAT Simulation Manager(仿真设备运行的程序,仿真机器动作的程序得客户自己编。实用性有多少?)
TwinCAT SMTP/SMS Server(实现PLC发邮件,发短消息(特定硬件))
TwinCAT TCP/IP Server(TCP、UDP、Server、Client都可以)
TwinCAT Virtual Serial COM Driver (把EL6001等虚拟成一个Windows可以识别的串口,高级语言的软件可以直接操控这个串口)
TwinCAT XML Data Server(以XML格式读写本地数据)
TwinCAT Kinematic Transformation(机器人算法)
TwinCAT PROFINET IO Controller(与BACnet/IP一样不需要额外安装,软件授权方式通过告知德国网卡的MAC ID来获得授权码。)