
有,安装包名字为:Tc211x64Engineering_R3_2.11。
可以对控制器ADD router,选择目标系统后就可以扫描硬件,下载程序,在线监视。与32位TwinCAT的唯一区别是本地没有Runtime,目标系统不能选择 local。64位版的TwinCAT 2.11 x64 Enginnering软件不是免费的。但是安装过程及安装完毕都没有提示要注册,也没有过期提示。只是有标识评估版、未注册,启动提示TwinCAT CP。
同PLC程序的后缀一样,他们用的库也不一样。
BC系列的程序后缀为 .pr6 库的后缀用.lb6
BCxx50 、BX、BC9x20系列的程序后缀为 .prx 库的后缀用 .lbx,如果对应的库没有.lbx后缀的,则用.lib 后缀的。
CX 和PC系列的程序后缀为 .pro 库的后缀用.lib
ARM系列控制器,在PLC Control里面控制器类型选择(CX ARM),其余选择(X86)
zenOn是一个国外的组态软件。这个路径包含了CE系统的软件试用安装包,软件的使用、购买、注册请客户与zenOn软件供应商联系。
一般来说定型的设备没必要升级TwinCAT软件的版本。新版的TwinCAT通常是增加了新的功能或支持了新的硬件。如果一个定型的系统使用了新版本的EtherCAT硬件,那么可以通过下载最新的ESI描述文件http://download.beckhoff.com/download/Config/EtherCAT/XML_Device_Description/Beckhoff_EtherCAT_XML.zip
复制到X:\TwinCAT\Io\EtherCAT,使TwinCAT能识别新的模块。
如果一个定型的系统需要使用到某个新的软件功能(也许是某个supplement)发现有些异常,那么建议升级到最新的TwinCAT版本(以及最新的supplement)。
上面几款都是基于Windows系统的OPC。OPC UA是跨平台的。