虚拟学院使用指南及资料集中营
Beckhoff 中文手册汇总
Completion requirements
1. TwinCAT 软件
1.1 | TwinCAT System | Date | memo |
1) | 2024-06-25 | TwinCAT 3 授权手册 （中文） | |
2) | 2024-11-14 | TwinCAT 3 安装 含 4024、4026和帮助文档 | |
3) | 2025-06-04 | ADS简介 | |
4) | 2024-11-18 | TwinCAT 3 基础原理 | |
5) | 2025-03-13 | IO配置界面，各种总线，接口 | |
6) | 2024-08-08 | 程序加密保护（中文） | |
7) | 2024-06-20 | 多用户开发同一个TwinCAT 3项目（中文） | |
8) | 2024-11-12 | 诊断工具：CPU的实时核占用的图形化显示 | |
9) | 2024-07-09 | TwinCAT 3 Scope View 电子示波器手册 |
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1.2 |
TwinCAT PLC |
Date |
memo |
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1) |
2024-11-29 |
PLC编程环境，共19章，建议拆分成17篇 |
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2) |
2025-07-25 |
PLC库：EtherCAT专用库 |
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3) |
2025-08-06 |
PLC库：常用工具库 |
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4) |
2025-06-02 |
授权Function：Modbus TCP |
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5) |
2025-03-24 |
授权Function：串行通讯，自由口协议 |
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6) |
2025-06-02 |
授权Function：用PLC代码操作各种数据库 |
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1.3 |
TwinCAT NC |
Date |
memo |
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1) |
2025-05-20 |
TwinCAT NC PTP 手册 |
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2) |
2025-01-03 |
NC 故障代码 |
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3) |
2025-08-19 |
PLC库：MC2 基本库 |
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4) |
2025-08-15 |
PLC库：NC 倍福驱动专用库，例如 AX5000 |
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5) |
2025-05-16 |
授权Function：TwinCAT NC 凸轮 |
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6) |
2025-07-11 |
授权Function：TwinCAT NC 飞锯 |
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7) |
2025-07-29 |
授权Function：轴组位置序列，先入先出 |
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8) |
2025-06-12 |
授权Function：TwinCAT 3 Motion防撞功能 |
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9) |
2024-09-09 |
开发工具：凸轮曲线设计器 |
下载路径：
https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twincat3/
2. I/O 系统
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2.1 |
综合类 |
Date |
memo |
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1) |
2025-04-30 |
授权模块 |
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2) |
2024-07-09 |
电源及系统模块，含浪涌等 |
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3) |
2025-03-18 |
EtherCAT布线说明 |
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4) |
2025-07-22 |
隔离电源模块 |
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5) |
2025-08-28 |
模拟量 IO 通用手册 |
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2.2 |
耦合器 |
Date |
memo |
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1) |
2025-02-19 |
EtherCAT耦合器（头） |
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2) |
2024-12-10 |
EtherCAT扩展模块（尾） |
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2.3 |
网关模块 |
Date |
memo |
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1) |
2025-07-23 |
串口网关，RS232/485 |
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2) |
2025-07-31 |
Ethernet网关（交换机模块） |
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3) |
2024-04-09 |
Profinet 从站网关模块 |
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4) |
2024-10-10 |
Profinet 主站网关模块 |
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5) |
2024-04-29 |
Profibus 主站网关模块 |
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2.4 |
信号模块 |
Date |
memo |
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1) |
2024-08-29 |
普通DI：2至8路 |
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2) |
2025-06-23 |
XFC：时间戮 DO 输出 |
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3) |
2025-01-23 |
DI：经济型，16路，PNP |
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4) |
2025-03-05 |
DI：高密度，32路 |
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5) |
2025-02-21 |
DI：经济型，16路，NPN/PNP |
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6) |
2025-06-16 |
DI：经济型，16路，NPN |
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7) |
2023-09-08 |
DI：普通型，2-16路，NPN |
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8) |
2023-08-09 |
DO：普通型，2-8路 |
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9) |
2025-03-10 |
DO：高密度，32路 |
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10) |
2024-09-09 |
DO：经济型，16路 |
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11) |
2025-07-29 |
DO：经济型，16路，NPN |
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12) |
2024-12-09 |
DO：带诊断，8路，2A |
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13) |
2023-09-08 |
DO：普通型，2-16路 |
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14) |
2024-10-28 |
AI: 电压输入，12位 |
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15) |
2025-08-08 |
AI：电压输入 |
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16) |
2025-09-01 |
AI：RTD热电阻 |
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17) |
2025-05-13 |
AI：热电耦模块 |
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18) |
2025-09-01 |
AI：电力测量模块 |
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19) |
2024-04-09 |
AO: 电压输出，12位 |
下载路径：
https://download.beckhoff.com/download/document/io/ethercat-terminals/
2025.9.3 陈利君 供稿