TwinCAT3界面中的常用选项及其功能。
链接控制器,扫描控制器所带的IO,用free run模式对模块的硬件通道进行测试。
如何编写语句、如何将变量连接到实际硬件通道、如何激活配置下载程序、如何让程序开机自动运行。
介绍如何修改Task循环周期,修改Base Time,将Task分核,以及一些关于Task修改的注意事项。