Topic outline

  • General

  • 前言

    1、在学习本分拣旋切样例之前,需熟悉TwinCAT3基本操作TwinCAT NC3D-Delta机器人基本配置 TwinCAT HMITwinCAT Vision的相关内容

    2、以下各个视频是将分拣旋切理料系统完整版程序分开解读,以助各位工程师能够更快更好的理解程序。


  • 软、硬件框架设计★★

    本章节包括整个分拣旋切理料系统的软硬件介绍、机械结构简图、电气原理图以及框架概述

  • 视觉程序方案★★★★

      本章节介绍了如何使用TwinCAT3 Vision相关的功能块和程序框架,搭建视觉检测方案,并且达成识别和分类物料的设计目的。

  • 3D-Delta机器人配置★★★

    本章节讲解如何对实现抓取动作的3D-Delta机器人实现基本的程序配置

  • 抓取动作模板★★★★

    本章节讲解如何使用TF5420库中的功能块来实现物料的抓取动作

  • 旋切模板★★★

    本章节讲解如何使用电子凸轮功能实现旋切

  • 机器人视觉数据交互★★★

    本章节介绍了视觉方案与机器人之间的数据逻辑配合,包括九点标定、队列功能等
  • 配方管理★★

      本章节介绍了如何使用配方功能保存手眼标定坐标点位和旋切凸轮表关键点等信息。

  • HMI开发技巧★★

    本章节介绍TC HMI界面的制作技巧,包括TcHmiVision、State Image、DataGrid、多语言切换和用户管理功能。

  • 项目功能优化

    • Folder icon

      这段程序增加了异形产品的剔除,成品的两层堆叠,优化包装间距。

      Robot_pick2.tnzip 实现了12片饼干的小包装。