2. 添加路由add router时报错：Add route to remote system failed. ADS Error 1796 (0x704):reading/writing not permitted.

报错如图:

1

 

答:

确认下用户名和密码是否正确，以及电脑和控制器的TwinCAT build版本是否一致


2018.3.8 冯建鹏 编辑