TwinCAT3介绍以及安装

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1.       安装新版TwinCAT 3（目前针对4022）提示数字签名警告，从而导致即使TwinCAT 3安装好，服务也无法启动，一直处于灰色状态 ，报1068错误。

其实原因是下面这个服务因为数字签名的关系无法启动，导致TC3服务无法启动

 启示：以后遇到这种Windows报错，可以查看报错日志，通过报错日志来判断错误原因，非常方便~

解决方案：

倍福自从2017年4月开始，针对大多数WIN7系统都需要SHA2签名设置，因此出现类似这种问题可以下载对应系统的补丁来解决，具体链接如下：

https://www.catalog.update.microsoft.com/Search.aspx?q=KB4012215

在安装以上KB的时候可能会出现安装失败的情况：

出现以上报错尝试安装KB947821之后再安装以上补丁来解决

路径是：

http://download.windowsupdate.com/d/msdownload/update/software/crup/2014/10/windows6.1-kb947821-v34-x64_cc4a605bcda8288af75983312e8fb25367e98fdd.msu

2．部分WIN10系统安装64位数字签名失败，系统右下角始终不会出现“测试模式”。

解答：WIN10某些系统会自动开启SecureBoot功能，导致签名失败，只需要在BIOS中把“ScureBoot”选项disable即可。