TwinCAT 2安装后可以直接安装TwinCAT 3,但TwinCAT 3安装后要安装TwinCAT 2时,需要先通过TcSwitchRunTime禁用TwinCAT 3再进行安装。
两个软件可共存,但是同时只能有一个处于启动状态,通过TcSwitchRunTime.exe切换版本。
工具路径:C:\TwinCAT\TcSwitchRuntime