1.安装CleanupTool, 找到 cleanup tool.exe ,右键以管理员身份运行,然后同意条款进行安装
如果是Windows10系统可以点开桌面左下角窗户在最常用w项目下找到可执行的启动项。
卸载顺序推荐为先卸载以Beckhoff文件名开头的各种 function,最后再卸载twincat 3.1这个软件本体。