8. 激活配置或Reload Device时，跳出AdsError 1807（0x70f，object already exists））

添加了Device EL6652 Scanner后，此时scan从站、激活配置或Reload Device操作时，会弹出1807错误，如下图：

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原因是，添加的Device下image信息中的Object ID数值与已有的Device下的image的Object ID相同（如下图），从而导致激活配置等操作时TwinCAT自检报1807错误：

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解决的方法是：添加了Device 3之后，再添加一个相同内容的Device 4（EL6652），此时添加的Device 4的object ID一定是与Device 3的是不同的，再将Device 3删除，重新配置Device 4即可解决。

此问题有可能是由于客户并不是通过直接scan将所有硬件扫出，而是手动更改过配置信息，或手动添加过硬件配置所致，故此建议所有与硬件相关的配置信息一定要在完全scan上来后再做后续操作。


2021.7.6 朱元 编辑