4. ADS Error：1798

1、问题：2021/1/26 14:43:14 971 ms | 'TwinCAT System' (10000): Sending amscommand > > Init28(IO: Download Symbols: Symbols downloaded >>AdsError: 1798 (0x706, Sorry, no error description...) << failed!

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解答：ads error 1798（0x706）这个报错的意思是某个参数错误引起的报错，虽然并没有具体指出是哪个参数，但是大致方向是task，port、路由等这类系统配置方面的参数。

此处报错是因为plctask port改成了851，和plcport：851重复了导致了报错了，所以要注意没事别去改task的port


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2、新建的空白项目scan时报1798错误，如下图：

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实际连接的设备比较多，有EK1122和多个EK1100、EP模块及第三方从站，通过拔除所有网线连接再逐一插入多次scan之后，最终发现是其中一个从站的EtherCAT的In、Out口接反所致。


2020.3.27 冯国城 编辑