TwinCAT3 使用入门

由于控制器中的TC3软件版本与当前程序版本不一致导致的。

可以通过添加路由确认控制器中的软件版本：

之后根据需要的版本：需要低版本就下载RM安装后切换、需要高版本就下载完整版安装包覆盖安装。