1. Beckhoff工业PC的特色

1.24. IPC添加不上路由，如何在IPC中安装TwinCAT 3运行环境

问题描述：新的IPC（例如C6017,C6030,C6032等），调试电脑网口已经自动分配ip地址，或者固定网段在169.254.x.x，子网掩码为255.255.0.0，但网线连上控制器之后，仍然找不到控制器。

问题原因：IPC的授权方式是2种，1.是出厂预装授权；2.客户自行激活授权。如果购买授权的方式是后者。则IPC出厂可能不会预装TwinCAT3 XAR。

解决方法：

自行在IPC当中安装TwinCAT3 （4024及以下版本）运行核软件 TwinCAT XAR (安装版本，如无特定版本要求，建议与调试电脑的工程项目版本一致)。

TwinCAT3 历史版本合集https://tr.beckhoff.com.cn/mod/page/view.php?id=2287

步骤一：进入到控制器桌面

方法1：IPC通过一根DP显示线连接到带有DP接口的显示器（可以使用转接器）。

方法2：Win10/Win7系统，可以通过Window自带的远程访问功能，通过IP地址访问IPC系统。

a).通过Netscan工具跨网段获取IPC IP地址

打开软件，电脑右下角会有一个圆形图标，选择与IPC网线连接的网口以确认本地IP地址，然后点Show All，插拔网线直到刷出来一个非调试电脑的 一个169.254.x.x网段的IP地址，本例中169.254.111.120



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b).找到IP地址之后通过远程桌面工具访问IPC桌面

 

步骤二：通过U盘或者远程桌面，将安装包复制到IPC内，然后安装TwinCAT3 对应版本的 XAR，安装成功后，右下角会有TwinCAT图标

 

运行环境配置：

a).控制器内运行：‪C:\TwinCAT\3.1\System\TcRteInstall.exe 给控制的网口安装EthereCAT驱动

 

b).控制器内右键管理员身份运行：‪C:\TwinCAT\3.1\System\win8settick.bat设置实时运行环境

c).重启控制器


2024.6.25 廖雪 供稿