1) EtherCAT IO：BK1250(E-BUS转换K-BUS)、EK1110 EK1521 EK1521-0010 EK1122 EK1132、EP1122-0001（星型拓扑）

2) 现场总线IO：EL6731 EL6731-0010（PROFIBUS主站和从站）、EL6751 EL6751-0010（CANOPEN主站和从站）、EL6752 EL6752-0010（DEVICENET主站和从站）、EL6740-0010（INTERBUS从站）

3) LIGHTBUS IO：EL6720 (主)、M1200 M1210 M1110 M1400/1410 M2400 M2510 M3000 M3100 M3120 M3200 M63XX

4) EL6631 EL6632(IRT) EL6631-0010（PROFINET）

5) EL6652-0010（ETHERNET/IP从站）

6) EL6601  EL6614 (以太网交换机端子模块，普通以太网->ETHERCAT)

7) 串口类：KL6021 KL6041 KL6051 EL6021 EL6022（422/485）、KL6001 KL6031 EL6001 EL6002（232）、KL6011（TTY）、EP6002-0002 IP6022-BXXX IE6022（422/485）、EP6002-0002 IP6002-BXXX IE6002（232）、IP6012-BXXX IE6012（TTY）、232，422/485的串口模块使用SUPPLEMENT提供的MODBUS-RTU库的话就可以做MODBUS-RTU协议主从站

8) 无线类：KM6551（无线电模块）、CU8890（USB转无线）、KL6581 KL6583（发送和接受端子模块） KL6021-0023 KL6023（无线适配器）

9) KL6224 EL6224(IO-LINK)

10) KL6301 (EIB/KNX)

11) KL6401(LON)

12) KL6771(MP-BUS)

13) KL6781(M-BUS)

14) KL6811(DALI)

15) EL6688 EL6692(IEEE 1588，两个ETHERCAT系统同步)

16) EL6851 EL6851-0010(DMX)

17) EL6201  KL6201 KL6211 (需配合KL9528 KL9520一起使用）