1. 与第三方以太网控制器通讯一般采用什么方式

以太网通信的协议有很多：

TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA、这些通过普通的以太网即可通信，非实时的。

Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT这些是实时工业以太网。