3. TwinCAT 3做Modbus TCP通讯，工控机上开启防火墙之后，通讯不了，该如何处理？

Mobus TCP默认的端口号是502，需要设置防火墙开放502端口，具体设置步骤见链接：

https://tr.beckhoff.com.cn/mod/resource/view.php?id=1231


2021.2.18 徐樱樱 编辑