TC3_Motion运动控制入门
TwinCAT 3 NC FIFO使用技巧
Completion requirements
FIFO 是 First Input First Output的缩写。TwinCAT NC FIFO是 TwinCAT NC中的一个堆栈区。堆栈区中存放的是一个n维数组，数组中的值就是n个轴的位置序列。这些位置序列以先进先出的方式，依次作为设定位置发送给各个NC轴。
2. 两个轴已经做了gearin，其中的master轴还能加到一个新的fifo中吗？
不可以，先放进channel，然后再gearin
魏正齐 2023.3.9 编辑