TC3_Motion运动控制入门
TwinCAT 3 NC FIFO使用技巧
完成条件
FIFO 是 First Input First Output的缩写。TwinCAT NC FIFO是 TwinCAT NC中的一个堆栈区。堆栈区中存放的是一个n维数组，数组中的值就是n个轴的位置序列。这些位置序列以先进先出的方式，依次作为设定位置发送给各个NC轴。
1. 如何通过读文件的方式将位置数据读取到FIFO通道中？
建议使用FB_XmlSrvRead功能块进行读取，位置数据都写在一个xml文件中，触发FB_XmlSrvRead功能块就可以读取位置数据（xml读写功能需要购买），也可以通过FB_FileOpen,FB_FileRead,FB_FileClose对csv或者txt文件进行读取（免费的功能）。
魏正齐 2023.3.9 编辑