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TC3_Motion运动控制入门
常见问答★★
TwinCAT 3 NC FIFO使用技巧
TwinCAT 3 NC FIFO使用技巧
完成課程所需要的條件
FIFO 是 First Input First Output的缩写。TwinCAT NC FIFO是 TwinCAT NC中的一个堆栈区。堆栈区中存放的是一个n维数组,数组中的值就是n个轴的位置序列。这些位置序列以先进先出的方式,依次作为设定位置发送给各个NC轴。
2. 两个轴已经做了gearin,其中的master轴还能加到一个新的fifo中吗?
不可以,先放进
channel
,然后再
gearin
魏正齐 2023.3.9 编辑