TC3_Motion运动控制入门
TwinCAT 3 NC FIFO使用技巧
完成条件
FIFO 是 First Input First Output的缩写。TwinCAT NC FIFO是 TwinCAT NC中的一个堆栈区。堆栈区中存放的是一个n维数组，数组中的值就是n个轴的位置序列。这些位置序列以先进先出的方式，依次作为设定位置发送给各个NC轴。
3. TC3 里我想实现同步fifo， fifo 存在轴与轴之间的提前与落后吗？
FIFO会把位置批量传送，不存在轴之间的提前和落后。
FIFO功能例程：https://tr.beckhoff.com.cn/mod/resource/view.php?id=776
魏正齐 2023.3.24 编辑