TC3_Motion运动控制入门
TwinCAT 3 NC FIFO使用技巧
Completion requirements
FIFO 是 First Input First Output的缩写。TwinCAT NC FIFO是 TwinCAT NC中的一个堆栈区。堆栈区中存放的是一个n维数组，数组中的值就是n个轴的位置序列。这些位置序列以先进先出的方式，依次作为设定位置发送给各个NC轴。
5. FIFO功能块，用哪个变量可以查看堆栈数据还剩多少行未被执行？
可以通过NC轴的接口变量 NCTOPLC_AXLESTRUCT.SafEntries来查看
2021.5.10 徐樱樱 编辑