9. 比如我有5根轴，如何区分它们，是通过axisID？

是的，axisID肯定是不同的。直接通过 axis1.NcToPlc.AxisId 来区分

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https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70133899.html?id=5098380580281689032


魏正齐 2023.3.24 编辑